ME 406

Course content


Course information


Syllabus (pdf)

Calendar (pdf)


Lab material


  Lab     Topic     Content  
  1     System identification in the time domain       Prelab (zip)  
  Handout (pdf)
  Worksheet (pdf)  
  Rubric (pdf)  
  2     System identification in the frequency domain       Prelab (zip)  
  Handout (pdf)
  Worksheet (pdf)  
  Rubric (pdf)  
  findmag.m (m)  
  3     P, PD, and PID control of a double-integrator plant       Prelab (zip)  
  Handout (pdf)
  Worksheet (pdf)  
  Rubric (pdf)  
  findmag2.m (m)  
  4     Experimentally constructing a root locus       Handout (pdf)  
  Worksheet (pdf)  
  Rubric (pdf)  
  6     Root locus controller design using 'sisotool' in MATLAB       Handout (pdf)  
  Worksheet (pdf)  
  Rubric (pdf)  
  7     Lead-lag compensation       Handout (pdf)
  Worksheet (pdf)  
  Rubric (pdf)  

 

Homework


Useful MATLAB commands (pdf)

Blank Bode (pdf)

Summary of root locus sketching rules (pdf)

  HW     Problems     Problem  
  statements  
  Answers     Due  
  Skills Review     pdf     --     --     9/11/14  
  1     pdf     --     --     9/09/14  
  2     pdf     pdf     pdf     9/16/14  
  3     pdf     pdf     pdf     9/23/14  
  4     pdf     pdf     pdf     9/30/14  
  5     pdf     pdf     pdf     10/07/14  
  6     pdf     pdf     pdf     10/16/14  
  7     pdf     pdf     pdf     10/28/14  
  8     pdf     pdf     pdf     11/04/14